Вероятнее всего, еще во времена Римской Империи здесь располагался военный лагерь –Кастелльере (Castelliere) . Первое же упоминание о Горицианском замке в документах историки относят к 1146 году. В 13 веке вокруг замка строится укрепленное стеной поселение.
За свою многовековую историю замок Гориции и все его графы претерпевают немало взлетов и падений. Но уже в 1508 году, после смерти последнего горицианского графа, замок из рук Венецианской республики, претендующей на политическое наследство графства, переходит к Массимильяно I Австрийскому. Всего за 13 месяцев венецианского правления замковая крепость была оснащена дополнительными военными укреплениями. Именно с этого периода вход в замок охраняет венецианский крылатый лев. Он покидал свой пост только на время, когда правила Горицией Австро-Венгерская Империя.
Возведение новых укрепительных сооружений форта продолжалось до конца 18 века. Именно в это время к изучению внешних замковых стен и пороховых погребов форта был привлечен известный астроном и математик Эдмон Галлей, в честь которого названа знаменитая комета. Учитывая политическую стабильность империи Габсбургов, здание использовалось тогда только в качестве казармы.
Сооружение сильно пострадало во время бомбардировок Первой Мировой войны. В конце 30 годов двадцатого века замок был полностью восстановлен.
В настоящее время, помимо того, что он является символом города Гориция, в нем можно увидеть несколько исторических выставок. Например, сейчас здесь проходит большая образовательную выставка старинных музыкальных инструментов (X — XVII века).
.